Bahay > Balita > 3D sensor ng tutupar mula sa Panasonic

3D sensor ng tutupar mula sa Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Dahil nakikita ito ng firm bilang isang sensor para sa mga robot na gumagana sa loob at labas ng bahay, may kakayahang makita ang mga bagay hanggang sa 50m ang layo, pati na rin ang pagkamagaspang ng lupa. Ito ay gagana rin sa malakas na sikat ng araw, sinabi ng firm - hanggang sa 100,000 lux, na naaayon sa malakas na sikat ng araw sa tag-init.

Naaayos ang anggulo at resolusyon ng pag-scan - naitakda sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo at bilis ng pag-ikot ng salamin - pinapayagan ang mga gumagamit na itakda ang mga ito depende sa mga kundisyon.

Mga autonomous na robot

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Ang mga autonomous na robot ay hindi kailangang maunawaan ang mga bagay sa mga detalye kapag lumipat sila sa patag na ibabaw na may mas kaunting mga bagay sa lugar, kaya't ang sensor ng detection ng bagay ay maaaring ma-scan sa medyo mataas na bilis ayon sa bilis ng robot," sabi ni Panasonic.

"Sa kabilang banda, sa isang lugar na maraming mga gumagalaw na tao o mga bagay, nangangailangan ito ng mga teknolohiyang mataas na sensing na may malawak na anggulo ng pagtingin. Bukod dito, kailangang suriin ng sensor ang mga detalye ng ibabaw ng bagay na nakita. "

Pansonic 3D lidar sensorInihahambing nito ang scanner ng robot sa mga para sa mga autonomous na automatikong scanner, na hindi maaaring i-scan ang isang malawak na patayong saklaw at samakatuwid ay hindi maaaring makita ang mga kondisyon sa lupa - na nangangailangan ng karagdagang mga sensor kung kinakailangan ang impormasyong ito.

Ang optikal na sistema ay pagmamay-ari, batay sa nabuo para sa mga ginawa ng mass disk drive.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Mayroon itong solong laser, na may paghahatid at tumatanggap ng ilaw na nagbabahagi ng parehong landas, na pinamumunuan ng isang solong salamin na inilipat ng dalawang mga motor para sa rotagion tungkol sa patayo at pahalang na mga axe.

Anggulo ng pag-scan 270 ° pahalang 0-60 ° (variable) patayo
Resolusyon sa mga patayong anggulo Tatlong mga mode: 1.5 °, 3.0 °, 7.5 °
Mahahalata ang distansya 0.5-50m
Frame rate 5-25frame / s
Ambient light na kaligtasan sa sakit Hanggang sa 100,000 lux (sa ilalim ng sikat ng araw)
Mga panlabas na sukat 130 x 120 x 140mm

Ang scanner ay protektado sa IP65, at mayroong isang M12 plug. Ang mga sample na pagpapadala ay magsisimula sa Enero 2018.